如厕后使用卫生纸的习惯源于中国，最早在唐朝时即有。当时卫生纸的材质五花八门，王公贵族们甚至用宣纸或帛作卫生纸，但无一例外都是一张张的。

在纸出现并便宜到可以用来拭秽之前，人们使用过的厕后清理材料包括水、布、叶子、玉米芯、木竹片（厕筹）、土疙瘩。

中国最早的用纸拭秽记载见于南北朝。《元史》列传第三载元裕宗的妻子极为孝顺公婆，侍奉婆婆昭睿顺圣皇后（察必皇后）“不离左右，至溷厕所用纸，亦以面擦，令柔软以进。”

在《红楼梦》41回，刘姥姥在大观园突然觉得要拉肚子，于是“忙的拉着一个小丫头，要了两张纸就解衣”，说明清朝的平民用纸拭秽是常见的。但在民国初年，民生普遍贫困，仍有不少人用瓦片或玉米梗清除污秽，直到经济恢复后才逐渐改回用纸。

两千年前由蔡伦发明纸，改变了书写的历史。19世纪，开始以木浆制纸，现代皱纹卫生纸诞生在美国。

卫生纸英文名叫tissue paper（可简称tissue）汉语拼音（shǒu zhī），放在卫生间的卫生纸叫toilet paper，主要供人们生活日常卫生之用，所以在纸业同行用语通常叫生活用纸，是人民生活中不可或缺的纸种之一。它的形状有单张四方型的，这种叫方巾纸或面巾纸，也有卷成磙筒形状的，这种叫卷纸。它们通常由棉浆、木浆、草浆、蔗浆、混浆、废纸浆制造，质量好的卫生纸都是由原生木浆制成，它跟一般纸的制造流程差不多，只是要求制造成极薄极脆弱，这样的目的是当遇到水就会烂掉，达到环保的目的。